1 研制背景

近年来我国国民经济连续以两位数速度增长，共享单车行业空前发展，随着智能手机的普及和手机用户的普及，共享单车成为城市交通系统中短距离代步的必备工具，具有环保、健康、经济、高效的特点。共享单车作为城市共享交通系统的重要组成部分，2016年自行车共享行业用户总数达到2030万，全国运营市场达11.5亿元。这样就能看出设计一个安全方便的单车停车系统显得多么重要。

近年来，随着经济发展，共享单车与私家单车数量逐年增加。而与此相对应的是，多数城市已寸土寸金，单车的乱排乱放更是影响了交通的正常运行，交通压力正逐步从动态向静态转化，“停车难”已成为城市发展的一个公共性难题。本项目致力于开发一款新型多层无障碍立体停车设备以拓展立体空间，解决停车问题。本项目所涉及的便携式立体停车设备，基于其便于拆卸组装且停车方式新颖等特点，可以缓解某些情况下的停车压力，使空间利用率成倍提高。

2 国内外停车机构研究开发现状

图1 智能立体自行车车库设计图

由于共享单车的出现，大多城市都面临着单车乱放的情况，这样既影响了交通安全又影响了市民的户外出行。鉴于这种情况的出现，所以我们研究了这种多层无障碍立体停车设备，这样既能解决单车乱摆乱放的现象出现，又能够保证单车的安全停放与骑出。

3 作品简介

车主只需要把车停在进口处，入口的车托上的感应装置就会检测出有车停放，经过计算机的调整，车托便会把车放进车库中，并寻找停车位置，节省车主的停车时间，也避免了车主盲目寻找车位进入死胡同的境地。

图2 智能立体自行车车库传动系统图

该停车设备主要基于车架系统、车板平移系统、驱动系统及其控制系统实现其立体无障碍停车功能；占用3个车位来实现5辆车的停放，大大增加了停车数量。通过电机带动链条，使停车底座实现平移以及升降。该停车驱动系统通过电机与变速箱的结合、齿轮与链条之间的配合为整个机构提供动力来源。控制系统通过在设备特定位置安装传感器和行程开关，获取实时信号，经过中央控制器的处理后，再将指令传到各处的电机，以实现对整个停车、取车过程的全自动控制。

图3 智能立体自行车车库实物模型

4 产品创新点

（1）举升方式：以链条为主动力，车架为支撑的水平举升方式创新了更加稳定的无障碍停车模式。

（2）车板上的防护机构通过机械方式实现了自动触发，起到应急保护的作用。

（3）车主只需把车停在进口处，入口车托上的感应装置就会检测出有车停放，经过计算机的调整，车托便会把车放进车库中，并寻找停车位置，节约停车时间。

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